现代皮鞋起源于意大利，意大利的皮鞋品质优良，但价钱较为昂贵。皮鞋又分休闲鞋和正装皮鞋，正装皮鞋就是指男性搭配正装的那种款式的皮鞋，而休闲皮鞋就是指休闲场合穿的皮质制成的鞋子。不过我们单说皮鞋这个词的时候，一般是指商务皮鞋，而也很少说休闲皮鞋，更多的说起来是说皮质休闲鞋，为了更明确的区分而产生的叫法。

公安皮鞋是男人的正装鞋，而陆续有很多款式是休闲时穿的，或者休闲或商务场合都可以穿的，但是皮质休闲鞋不等于皮鞋，像板鞋、马丁靴等，也大多采取皮质，但不等于皮鞋。