公安皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。公安皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位良高的鞋几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、用皮造履到现代公安皮鞋，穿着公安皮鞋的历史相当悠久。

根据穿用对象可分为男、女、童公安皮鞋；按穿用季节分为春秋鞋、棉公安皮鞋；根据鞋帮面结构可分为高统（高腰）、低统（矮腰）、单公安皮鞋、夹公安皮鞋；按穿用性质可分为生活用鞋、劳动保护用鞋、按物理性能分为绝缘公安皮鞋、防静电公安皮鞋、导电公安皮鞋等等。

当今，公安皮鞋已成为人们良喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。

公安皮鞋，中国古称“鞮”，主要是指由动物或人造皮革、PU革做的鞋。中国在汉朝时已经有公安皮鞋，其中未经鞣制生革制成的公安皮鞋叫草鞮，