公安皮鞋，中国古称“鞮”，主要是指由动物或人造皮革、PU革做的鞋。中国在汉朝时已经有公安皮鞋，其中未经鞣制生革制成的公安皮鞋叫草鞮，

公安皮鞋比布鞋坚固耐用，防水，透气性稍差。可以正式场合穿，也可以休闲时候穿。款式很多。一般皮鞋的分类，是可以分为商务正装皮鞋，休闲皮鞋，时尚皮鞋，户外皮鞋、工作鞋等几类。现代皮鞋起源于意大利，意大利的皮鞋品质优良，但价钱较为昂贵。皮鞋又分休闲鞋和正装皮鞋，正装皮鞋就是指男性搭配正装的那种款式的皮鞋，而休闲皮鞋就是指休闲场合穿的皮质制成的鞋子。不过我们单说皮鞋这个词的时候，一般是指商务皮鞋，而也很少说休闲皮鞋，更多的说起来是说皮质休闲鞋，为了更明确的区分而产生的叫法。

公安皮鞋是男人的正装鞋，而陆续有很多款式是休闲时穿的，或者休闲或商务场合都可以穿的，但是皮质休闲鞋不等于皮鞋，像板鞋、马丁靴等，也大多采取皮质，但不等于皮鞋。

夏季公安皮鞋一般包括鞋帮、鞋底、鞋跟、内包头和主跟等部分。 由前帮、后帮和鞋舌缝合而成。前帮与脚的前端和跖趾关节活动部位相对应，在脚的作用下受到曲挠、拉伸、挤压和摩擦；后帮的后跟部位加工成与脚跟相似的固定形状，在行走和穿脱公安皮鞋时，后帮也受曲挠和拉伸；前帮与后帮一般在脚弓两侧的腰窝部位缝合。该部位鞋帮起着包拢脚并托住脚弓里侧的作用。