鞋帮、鞋底全部或部分用革制作，装有主跟、内包头、勾心的鞋。公安单皮鞋分类方法很多。按用途分为日用公安皮鞋、运动公安皮鞋、劳动保护公安皮鞋和公安皮鞋，还有专为畸型脚定制的医疗矫型公安皮鞋。按式样分主要有耳式、舌式、浅口式、靴式公安皮鞋等，靴式又分高腰、半筒和高筒。各种式样有多种尺码（鞋号）和肥度（肥瘦型），以适应各种脚型和喜好的消费者的需要。

公安皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。公安皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位良高的鞋几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、用皮造履到现代公安皮鞋，穿着公安皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代公安皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于公安皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，公安皮鞋生产发展迅猛。当今，公安皮鞋已成为人们良喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为举足轻重的产品。