单公安皮鞋、夹公安皮鞋；按穿用性质可分为生活用鞋、劳动保护用鞋、按物理性能分为绝缘公安皮鞋、防静电公安皮鞋、导电公安皮鞋等等。在中国，真正意义上的现代公安皮鞋的生产还只有30多年的历史，但由于公安皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，公安皮鞋生产发展迅猛。

当今，公安皮鞋已成为人们良喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。

公安皮鞋，中国古称“鞮”，主要是指由动物或人造皮革、PU革做的鞋。中国在汉朝时已经有公安皮鞋，其中未经鞣制生革制成的公安皮鞋叫草鞮，

公安皮鞋比布鞋坚固耐用，防水，透气性稍差。可以正式场合穿，也可以休闲时候穿。款式很多。一般皮鞋的分类，是可以分为商务正装皮鞋，休闲皮鞋，时尚皮鞋，户外皮鞋、工作鞋等几类。