现代公安皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于警用皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，警用皮鞋生产发展迅猛。当今，警用皮鞋已成为人们良喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为举足轻重的产品。

根据穿用对象可分为男、女、童警用皮鞋；按穿用季节分为春秋鞋、棉警用皮鞋；根据鞋帮面结构可分为高统（高腰）、低统（矮腰）、单警用皮鞋、夹警用皮鞋；按穿用性质可分为生活用鞋、劳动保护用鞋、按物理性能分为绝缘警用皮鞋、防静电警用皮鞋、导电警用皮鞋等等。在中国，真正意义上的现代警用皮鞋的生产还只有30多年的历史，但由于警用皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，警用皮鞋生产发展迅猛。

当今，公安皮鞋已成为人们良喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。

公安皮鞋，中国古称“鞮”，主要是指由动物或人造皮革、PU革做的鞋。中国在汉朝时已经有警用皮鞋，其中未经鞣制生革制成的警用皮鞋叫草鞮，