按用途分为日用警察皮鞋、运动警用皮鞋、劳动保护警用皮鞋和警用皮鞋，还有专为畸型脚定制的医疗矫型警用皮鞋。按式样分主要有耳式、舌式、浅口式、靴式警用皮鞋等，靴式又分高腰、半筒和高筒。各种式样有多种尺码（鞋号）和肥度（肥瘦型），以适应各种脚型和喜好的消费者的需要

警察皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。警用皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位良高的鞋几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、用皮造履到现代警用皮鞋，穿着警用皮鞋的历史相当悠久。